O livro Memórias de um sargento de milícias foi publicado pela primeira vez nos anos de 1854 e 1855, compondo dois volumes assinados por “Um Brasileiro”.
Único romance de Manuel Antônio de Almeida, tem como fio condutor as sucessivas aventuras protagonizadas por Leonardo, “filho de uma pisadela e de um beliscão”, e apresenta, em tom satírico, traços da sociedade brasileira do tempo de D. João VI.
Os costumes, comportamentos e personagens pertencentes a classes menos abastadas, estes últimos até então ignorados nos textos literários, assumem papel de destaque nessa espécie de crônica de costumes, que transita entre a ordem e a desordem.