Único livro em língua portuguesa publicado por Fernando Pessoa em vida, Mensagem é uma coletânea de poemas que exaltam a grandeza de Portugal sob a ótica de um poeta que enaltece heróis do passado vislumbrando um futuro glorioso.
O tom de saudosismo da obra revela o desejo de perceber Portugal como o consagrado gigante das navegações. Há uma crítica contundente nos poemas, que denunciam a decadência do país.