Poucos entenderam a obra de Hélio Oiticica como o poeta Waly Salomão, contemporâneo, interlocutor e grande amigo do artista. ''Hélio Oiticica - Qual é o parangolé?'', livro que reúne o texto sobre Oiticica e outros artigos. Com prefácio do crítico e artista plástico Luciano Figueiredo, diretor do Centro de Arte Hélio Oiticica, o livro revela um autor extremamente à vontade com seu objeto de estudo. Com linguagem coloquial e comentários absolutamente pessoais, Waly discorre sobre a originalidade da obra do amigo, da invenção de seus ''Parangolés'' (obras feitas de pano, como vestes, através das quais o artista estimulava a participação do espectador) à temporada passada em Nova York. Tudo é narrado de maneira parcial e subjetiva, sem academicismos, já que o autor foi testemunha do amadurecimento da obra de Oiticica e o acompanhou em sua descoberta do samba no Morro da Mangueira, nos momentos de festa e também nas grandes crises.