Walnice Nogueira Galvão é uma das maiores especialistas brasileiras em Guimarães Rosa, escritor que fascina e desafia leitores e críticos com seu alto teor de experimentação lingüística. Em Mínima mímica, Walnice elabora hipóteses sobre as principais narrativas de Rosa e analisa o processo criativo do escritor. A autora estende sua investigação a temas que permeiam sua obra, como o regionalismo, a religião, a mitologia, a imigração e as relações entre literatura, fábula, antropologia e jornalismo.
Na primeira parte do volume, a autora aborda algumas das mais conhecidas narrativas do autor. A segunda parte traz onze ensaios sobre temas como as metáforas náuticas na literatura do sertão e a infância e a relação do menino Joãozito com o pai. Os ensaios da terceira parte do livro não versam diretamente sobre Rosa, mas não abandonam por completo a obra do mineiro: Walnice comenta a atuação política e intelectual de Duglas Teixeira Monteiro, professor de ciências sociais da USP, e do escritor Afonso Arinos. O ensaio que fecha o livro mostra como o sertão continua a ser tema forte em diversas expressões nas artes e no entretenimento, inspirando obras no cinema, no teatro e na música popular.